門式起重機(jī)一般分為：門架結(jié)構(gòu)形式、主梁形式、吊具形式。
按門框結(jié)構(gòu)形式分為以下四種：
1、全門式起重機(jī)：主梁無懸伸，小車在主跨度內(nèi)進(jìn)行。
2、半門式起重機(jī)：支腿有高低差，可根據(jù)使用現(xiàn)場的土建要求而定。
3、雙懸臂門式起重機(jī)：最常見的一種結(jié)構(gòu)形式，其結(jié)構(gòu)受力和場地面積有效利用都是合理的。
4、單懸臂門式起重機(jī)：這種結(jié)構(gòu)形式往往是因使用現(xiàn)場的限制而被選用。

按主梁結(jié)構(gòu)形式分為以下兩種：
1、單主梁門式起重機(jī)
單主梁懸臂門式起重機(jī)：結(jié)構(gòu)簡單、制造安裝方便、自身質(zhì)量小、主梁多為偏軌箱形架結(jié)構(gòu)。與雙主梁門式起重機(jī)相比，整體剛度要弱一些。因此當(dāng)起重小于50t、跨度小于35m時(shí),可采用這種形式。單主門梁式起重機(jī)門腿有L型和C型兩種形式。L型的制造安裝方便,受力情況好,自身質(zhì)量較小,但是吊運(yùn)貨物通過支腿處的空間相對小一些。C型的支腳做成傾斜或彎曲形,目的在于有較大橫向空間,以使貨物順利通過支腳。
2、雙梁門式起重機(jī)
雙梁門式起重機(jī)承載能力強(qiáng)、跨度大、整體穩(wěn)定性好，但自身質(zhì)量與相同起重量的單主梁門式起重機(jī)相比要大些，造價(jià)也較高。根據(jù)主梁結(jié)構(gòu)不同，又可分為箱形梁和桁架兩種形式。目前一般多采用箱形結(jié)構(gòu)。